區別于傳統碼頭，自動化碼頭的設備要通過軟件系統實現自主感知與自主決策，這些感知和決策系統在自動化碼頭起到關鍵性的作用。振華自主設計研發的ECS(Equipment

Control System，即設備控制系統)形成了整個碼頭的“神經”，依靠ECS偌大的碼頭上不見人影，只見岸橋、場橋、無人小車等設備在忙碌作業。

技術路線

ZPMC

ECS是一套安全、高效、環保的集裝箱碼頭自動化裝卸設備控制系統，能夠實現自動化碼頭裝卸設備的調度及設備間的協調，用“電腦”代替“人腦”全流程操控碼頭設備完成集裝箱的裝卸與轉運。

ECS從TOS(Terminal Operation?System，即碼頭生產管理系統)獲取任務后，自動指揮設備安全、高效地把集裝箱轉運至目標任務位置，實現對碼頭所有設備的全方位自動化管控。

ZPMC ECS技術方案

標準化接口

通過分析不同廠家TOS常用的交互方式與交互特點，開發ECS統一的交互接口，提升適配性。

使用TOS?Interface適配TOS的各種類型數據格式與內容，處理得到ECS可識別的對接數據，實現不同廠商TOS系統的對接，大大提高系統適應性。

參數化架構

為適應各式各樣的自動化碼頭布局，首先抽象出車道方向、交互車道、緩沖區位置、設備的轉彎方式等信息，然后進行參數配置，在無需更新程序的前提下實現對不同碼頭布局的快速適配。

目前，已實現水平、垂直及U型等多種碼頭布局的應用。除了集裝箱自動化碼頭外，還可以支持物流園區及無人機場布局方式的自動化作業。

流程智能分析

TBI(Terminal Business?Intelligence，即集裝箱自動化碼頭商業智能分析平臺)通過對自動化碼頭作業過程中的運行數據的采集、轉化、分析，產出能夠為碼頭實際生產作業提供指導性建議的有效數據，并通過ZPMC

BI(Business?Intelligence，即商業智能)平臺提供一系列清晰明了的效率分析報表，輕松分析岸橋、場橋和AGV/IGV的作業效率，與日志分析系統、CCTV(Closed

Circuit?Television，即閉路視頻監控系統)等結合，進行一體化監控讓更多數據應用于經營分析和業務管控，實現碼頭作業情況從整體到局部的全面分析，使碼頭運營者輕松掌握碼頭全局運營情況。

數字化監控

基于OPC(OLE for Process?Control，即對象鏈接與嵌入的過程控制)Server的實時數據、數據庫的任務數據和控制系統的狀態數據，通過GUI(Graphical User

Interface，即圖形化人機交互界面)監控和管理整個碼頭各種設備和系統運行狀態，實時顯示碼頭岸橋及作業船舶、小車作業情況、各平臺狀態、交互車道狀態、集裝箱信息、異常詳情等信息，提示警報與人工干預，極大程度提供了使用者對整個業務流程的管控能力。

ZPMC ECS

在國內外數個大型自動化碼頭項目的成功實施，標志著產品化發展走向正軌。無論堆場布局是水平還是垂直布置、碼頭前沿是單小車岸橋還是雙小車岸橋、堆場是軌道吊還是輪胎吊、運輸設備是跨運車還是自動/智能導引車等，振華重工均可以快速提供定制化的解決方案。