慧拓依托首席科學家王飛躍教授世界首創的平行理論，自主研發的無人運輸平行仿真系統通過對真實礦區場景、礦車的1:1平行仿真，在虛擬空間構建了實現礦山無人化全流程的平行礦山，現已落地國家能源集團、陜煤集團、中煤集團等國內數十個礦區，仿真測試總里程達到200萬公里以上，在露天礦和井工礦均實現了產品化和商業化。

穩落地

平行空間，危險工況全面測試

無人運輸平行仿真系統作為“愚公YUGONG”部署前期的主要驗證工具，可為無人駕駛系統研制、測試運行期礦山相關人員、財產的安全提供全面保障。系統通過對會車、跟車、繞障、邊坡卸載等危險工況進行虛擬環境下全天候、全時段、全過程測試，深入驗證礦卡的安全距離，全面分析極寒、夜間作業、重載等條件下，無人駕駛大型礦用自卸卡車“采運排”全流程的控制參數，及其與采掘、工程、輔助車輛設備協同作業的智能規劃方案。

無人運輸平行仿真系統的應用大幅降低了實地測試的風險系數。國家能源集團寶日希勒項目地處高緯極寒地帶，冬季最低氣溫可達零下42°C，慧拓基于系統驗證的安全剎車距離等數據結果開展實地測試，規避了極端天氣對測試安全的影響，全面保障生產現場人員與設備安全。

提速度

虛實互動，全面加速項目落地

智慧礦山建設過程中，無人運輸平行仿真系統可通過加速算法訓練，縮短現場調試時間，提升項目部署速度，在以智能化助力礦企降本增效的同時，降低實地測試的成本，并大幅減弱測試工作對生產活動的影響。

無人運輸平行仿真系統將真實世界中的完整礦區和云端智能調度系統都1:1地呈現在虛擬空間中。虛擬空間里的云端智能調度系統，可調度遠超真實礦山現場無人礦卡數量的虛擬礦卡，提前對全礦進行調度管理測試，尋找最優調度策略，充分發揮算力優勢，提前對全礦無人的生產過程進行模擬規劃，探索和驗證提升無人礦山整體運營效率的規劃方案，超前預測未來。

通過部署無人運輸平行仿真系統，2020年9月啟動建設的云錫集團華聯鋅銦項目，2022年1月即實現了安全員下車的“真無人”重載拉運作業，成為國內有色行業首個完成正式交付驗收的無人礦卡編組項目。礦山極端天氣、臨時任務等因素都影響著實地測試工作的進展，無人運輸平行仿真系統通過實現真實世界的礦卡與平行空間的“孿生礦卡”之間的交互學習，極大地規避了客觀環境的影響，為實地測試提速。加速調試工作不僅能夠節約礦山實地測試投入的人力物力，還能夠減少大型礦用自卸卡車因實地測試而產生的輪胎損耗，并通過減少礦卡測試階段產生的油耗，減少碳排放，助力能源和礦業集團踐行企業社會責任，達成“雙碳”目標。

安人心

安全保障，平行仿真省時安心

無人運輸平行仿真系統通過實現1:1平行仿真，讓遠程駕駛系統系統化地整合真實世界與虛擬世界的信息，實現對周邊環境的清晰、全面監控。礦企可利用虛擬車輛，在進行實地部署的同時，對駕駛員、安全員進行遠程駕駛、系統操作技術培訓，在縮短磨合期，提升項目落地效率的同時，確保人員的安全。陜煤集團小保當項目的平行仿真系統可實時監測井下車輛狀態，駕駛員利用遠程駕駛系統，在平行仿真系統中進行駕駛技術訓練，規避井下實地訓練時因人員誤操作而產生的安全風險。

此外，無人運輸平行仿真系統可助力礦企節約通信網絡改善成本。網絡環境欠佳時，安全員可通過駕駛平行仿真系統中的車輛控制真實車輛，基于虛擬場景的進行遠程駕駛與監控，實現應急接管。

經過在數十個礦山無人化項目的落地驗證，無人運輸平行仿真系統的經濟和社會價值得到了客戶、行業的廣泛認可，對加速智慧礦山建設具有重要意義。系統中上百臺虛擬礦卡在整個礦山區域內的測試運行數據，有效助力慧拓核心算法的更新迭代;1:1對應的虛擬環境超前測試，對慧拓軟件、硬件產品性能的可靠性、穩定性進行了全面驗證，在為“愚公YUGONG”平行礦山操作系統整體、長期安全性和可靠性提供保障的同時，助力其性能的持續提升。

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要研發智能煤礦數字孿生技術，通過虛實交互反饋、數據融合分析、決策迭代優化等手段，建設生產條件先知先覺、生產過程可視可控、生產安全可防可測、生產要素可調可配的煤炭“產、運、銷、儲、用”全流程透明化系統。

——中國工程院院士葛世榮

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近幾年，礦山亟待通過應用穩定、安全、可靠的數字孿生系統和產品，實現礦山智能化、無人化項目的落地。在無人運輸平行仿真系統的加持下，慧拓將在持續推進規模化發展的同時，助力智能低碳、安全高效的現代礦產資源開發利用體系的構建，為國家能源礦山企業智能化、高端化、高質量發展夯實技術基礎。