車內(nèi)攝像頭與無人機(jī)同步拍攝無安全員白班作業(yè)

車內(nèi)攝像頭與無人機(jī)同步拍攝無安全員夜班作業(yè)

踏歌智行率先實(shí)現(xiàn)無安全員7X24小時(shí)常態(tài)運(yùn)行，對于礦山無人運(yùn)輸運(yùn)營究竟意義何在？首先，我們需要厘清露天礦擁抱無人駕駛的核心痛點(diǎn)：對于“無人則安”的迫切需求；招聘適齡員工的難題影響礦區(qū)產(chǎn)能；降本增效，提升運(yùn)輸環(huán)節(jié)的經(jīng)濟(jì)效益；國家與地方政府推出無人化的相關(guān)政策。只有真正在常態(tài)的生產(chǎn)運(yùn)營中去掉“安全員”這一角色，才能解決礦山無人駕駛的核心痛點(diǎn)。尤其對于寬體車運(yùn)輸運(yùn)營企業(yè)，降低成本、提升效率的起點(diǎn)就是“去安全員”。

上文所述的“安全員下車”常態(tài)化，并非試驗(yàn)性的，或僅在固定點(diǎn)、固定時(shí)段完成的無安全員作業(yè)，也不是通過遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)表面上的無安全員，而是無人駕駛礦用運(yùn)輸車輛在安全員下車后，自主完成7X24小時(shí)“裝-運(yùn)-卸”全流程生產(chǎn)作業(yè)。為此，踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念，制定了“虛擬安全員”方案。該方案經(jīng)歷了五年的演化，以十余個(gè)礦、百余輛礦車、上萬天系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)為支撐，深入分析每一次安全員接管場景，最終實(shí)現(xiàn)了“虛擬安全員”系統(tǒng)對安全員的替代。

踏歌智行認(rèn)為只有面向主動(dòng)安全、以終為使的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，全生命周期、全場景數(shù)據(jù)支撐的解決方案，以現(xiàn)實(shí)復(fù)雜場景為基礎(chǔ)的實(shí)施機(jī)制，才能真正實(shí)現(xiàn)“安全員下車，安全不下車”。為此，踏歌智行以“全棧自研技術(shù)+多重冗余+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”為技術(shù)線路，設(shè)置了相對獨(dú)立的安全防護(hù)系統(tǒng)、車身健康診斷系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營下常態(tài)化的車上無人值守。在此過程中，踏歌智行在不同層面采取了安全冗余設(shè)計(jì)，涵蓋感知、定位、通信、電源、制動(dòng)、硬件等方面，例如踏歌智行首創(chuàng)的多模冗余感知，踏歌智行獨(dú)有的冗余異構(gòu)域控制器、冗余制動(dòng)，都充分體現(xiàn)了踏歌智行的“安全員下車，安全不下車”的安全理念。

踏歌智行以“安全員下車，安全不下車”為理念

回顧過去，踏歌智行的“安全員下車”是一個(gè)動(dòng)態(tài)演變的過程，從2020年踏歌率先在包鋼白云鄂博礦進(jìn)行了國內(nèi)首次安全員下車，直至目前在多礦實(shí)施的7X24小時(shí)常態(tài)化無安全員作業(yè)，踏歌智行依托行業(yè)唯一全棧自研技術(shù)，歷經(jīng)了多個(gè)版本的迭代。隨著“安全員常態(tài)化下車”在各個(gè)礦區(qū)陸續(xù)開展，以及項(xiàng)目的持續(xù)交付，未來礦企或運(yùn)輸運(yùn)營商可以在技術(shù)提供商的技術(shù)支持和運(yùn)維服務(wù)下，獨(dú)立完成全礦無人運(yùn)輸運(yùn)營的閉環(huán)。

2020.7

無人駕駛大型礦卡“安全員下車”

2022.3

無人駕駛寬體車24小時(shí)“安全員下車”

2022.4

無人駕駛寬體車7X24小時(shí)“安全員下車”；

無人駕駛大型礦卡白班常態(tài)化“安全員下車”

2022.5

無人駕駛大型礦卡雙班常態(tài)化“安全員下車”

2022.6

無人駕駛大型礦卡24小時(shí)常態(tài)化無安全員編組作業(yè)踏歌智行“安全員下車”歷程時(shí)間軸迄今為止，踏歌智行永順無人運(yùn)輸項(xiàng)目是國內(nèi)車輛數(shù)量最多、品牌種類最多的無人駕駛寬體車項(xiàng)目，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已無人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、鐵辰等幾乎所有主流主機(jī)廠的礦用自卸卡車，包括純電無人駕駛礦用車。目前，該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)約30臺車輛的無人化運(yùn)行，并計(jì)劃于2022年底無人駕駛車輛大幅增長，無人駕駛礦用寬體車有望超過200輛。在這里，踏歌智行擁有國內(nèi)最大的無人運(yùn)輸運(yùn)營車隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)第一個(gè)無人駕駛寬體車夜班運(yùn)行，落地了業(yè)內(nèi)第一個(gè)無安全員7X24小時(shí)常態(tài)作業(yè)。

全國首個(gè)“去安全員”礦區(qū)無人運(yùn)輸運(yùn)營項(xiàng)目——踏歌@鄂爾多斯永順煤礦

從全國第一輛無人化改造的寬體車、“車-地-云”一體化無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)“曠谷”的誕生，到礦區(qū)無人運(yùn)輸運(yùn)營的實(shí)踐，再到國內(nèi)領(lǐng)先的無安全員常態(tài)運(yùn)行，鄂爾多斯永順煤礦見證了踏歌智行的成長，也是整個(gè)礦山無人駕駛行業(yè)的“試驗(yàn)場”。踏歌智行將持續(xù)打磨“安全員下車”直至終極愿景，同時(shí)將成功經(jīng)驗(yàn)與模式推廣到更多礦區(qū)，使礦山無人駕駛進(jìn)一步釋放本質(zhì)上的安全性與經(jīng)濟(jì)性，向著“智慧礦山”的下一個(gè)階段進(jìn)擊！