站長之家（ChinaZ.com）5月16日 消息:挖掘機(jī)技術(shù)哪家強(qiáng)，以后可能要“北京找百度”了。近日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械”專利公布。

專利摘要顯示，本公開提供了一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械，涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工程機(jī)械的自動化控制領(lǐng)域。

具體實(shí)現(xiàn)方案為:通過確定初始挖掘點(diǎn)位置和當(dāng)前位置構(gòu)成的直線路徑。同時，獲取挖掘機(jī)械的周邊環(huán)境信息，在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下，將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點(diǎn)位置、當(dāng)前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機(jī)械的規(guī)劃軌跡，可以實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)械的自動控制。